26 nisan 1903 tarihinde
madrid'te,
bilbao'lu -(bkz:
bask)- üç öğrenci tarafından
athletic bilbao'nun bir kolu olarak kurulmuştur.
athletic bilbao gibi ilk kurulduğunda forma renkleri
mavi-
beyaz olmasına rağmen,
athletic bilbao'nun forma renklerini değiştirip
kırmızı-
beyaz'a dönüşmesi ile birlikte, bu kulüpte forma renklerini
kırmızı-
beyaz'a dönüştürmüştür.
bu yüzden forma, arma renkleri ve modeli
athletic bilbao ile aynıdır. ve bu yüzden ilk kuruluş ismi (bkz:
athletic club de madrid)'tir.
ispanya iç savaşı'nın bitimi sonrasında
franko diktatörlüğünün pekiştirilmesi amacı ile uygulanan politikalar nedeni ile 4 ekim 1939 da
la liga'ya alınma şartı olarak zorla
ispanya hava kuvvetleri takımı
athletic aviacion club isimli kulüple birleştirilmiştir.
1941 yılında
franco'nun çıkardığı bir kararname ile isminin değiştirilmesi isteğine direnmeye çalışmışsa da 1947 yılında
franco'nun kendilerine zorla sokuşturduğu
athletic aviacion club'ü bünyelerinden atmaları için verilen izin karşılığında reforme olarak ismindeki
bask belirtisi kaldırılıp
atletico madrid'e dönüştürülmüştür.
atletico madrid-
real madrid maçlarına (bkz:
el derbi madrileno) adı verilir ve maç boyunca atletico taraftarlarınca;
"real madrid, real madrid, el equipo del gobierno, la verguenza del país"
(real madrid, real madrid, devletin takımı, ülkenin utanç kaynağı)
şarkısı söylenmesi gelenektir.
1974 yılında
lois aragones ile
kıtalararası kupayı kazanmıştır.